وی در رشته فقه و حقوق اسلام تحصیل کرده و در سال ۱۳۶۶ مدرک خود را از طریق خبرگان دانشگاهی از وزارت علوم دریافت کرد.
عمید زنجانی با تالیف بیش از 40 جلد کتاب و 70 مقاله علمی، دروس بسیاری را در مقاطع تحصیلی کارشناسی، کارشناسی ارشد و دکتری در زمینه‌های مرتبط با حقوق اسلامی مانند فقه سیاسی، حقوق بین‌الملل اسلام، فقه تطبیقی و حقوق اساسی (کلیات و حقوق اساسی جمهوری اسلامی ایران و حقوق اساسی تطبیقی) و مبانی حقوق عمومی در اسلام تدریس کرده است.
همچنین در بیش از ۱۷۹ همایش داخلی و بین‌المللی با ارائه مقاله یا به عنوان سخنران شرکت داشته است.
آیت الله زنجانی در بازنگری قانون اساسی در سال ۱۳۶۸ به عنوان منتخب مجلس در شورای بازنگری حضور فعال داشته است.
راهنمایی بیش از ۱۴۰ رساله دکترا و کارشناسی ارشد از جمله فعالیت‌های علمی این استاد است. وی همچنین موسس پژوهشکده مطالعات و تحقیقات علوم اسلامی بود که از سال ۱۳۶۷ فعال شده است.
آیت الله عمید زنجانی در روند سیاست‌گذاری و فعالیت‌های اجرایی انقلاب فرهنگی در دانشگاه‌ها و مراکز آموزش عالی همکاری موثری داشته است.
تدریس حوزه و دانشگاه، ریاست دانشگاه تهران و نمایندگی مردم در مجلس شورای اسلامی از جمله سوابق استاد آیت الله عمید زنجانی است.
آیت‌الله عباسعلی عمید زنجانی 8 آبان سال 1390 به علت بیماری در تهران درگذشت.
کتاب‌های آیت‌الله عباسعلی عمید زنجانی:
- حقوق اساسی ایران,تالیف,٨٣٢,انتشارات دانشگاه تهران ,١٣٨٥
- فقه سیاسی : جلد ششم ,تالیف,انتشارات امیر کبیر ,١٣٨٥
- فقه سیاسی جلد هفتم : مبانی حقوق عمومی در اسلام,تالیف,انتشارات امیر کبیر ,١٣٨٥
- مبانی اندیشه سیاسی اسلام ,تالیف,امیرکبیر ,١٣٨٤
- فقه سیاسی(جلد هفتم):مبانی حقوق عمومی در اسلام ,تالیف,٨١٢,انتشارات امیرکبیر ,١٣٨٤
- فقه سیاسی جلد دهم : اندیشه سیاسی در کشورهای اسلامی,تالیف,امیر کبیر ,١٣٨٤
- فقه سیاسی جلد نهم : قواعد فقه سیاسی (مصلحت),تالیف,انتشارات امیر کبیر ,١٣٨٤
- فقه سیاسی : جلد چهارم اقتصاد سیاسی,تالیف,سپهر ,١٣٨٣
- فقه سیاسی جلد پنجم : قواعد حاکم بر مخاصمات مسلحانه,تالیف,سپهر ,١٣٨٣
- فقه سیاسی جلد هشتم : تحول مبانی اندیشه سیاسی در فقه شیعه,تالیف,سپهر ,١٣٨٣
- درآمدی بر فقه سیاسی.کلیات حقوق اساسی,تالیف,سپهر ,١٣٨٣
